磨床厂家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床对对伺服系统执行元件（伺服电动机）要求如下：
① 伺服电动机从最低进给速度到最高进给速度范围内都能够平滑地运转；转矩波动小，尤其在最低转速时，如0.1r/min或更低转速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
② 伺服电动机应具有大的、较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。伺服电动机能在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
③ 为了满足磨床厂家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床快速响应的要求，即随着控制信号的变化，电动机应能在较短时间内完成必须的动作。快的反应速度直接影响到系统的品质，因此，要求电动机必须具有较小的转动惯量和大的堵转转矩，尽可能小的机电时间常数和启动电压。电动机必须具有4000rad/s2以上的角加速度，才能保证电动机在0.2s以内从静止启动到1500r/min。
④ 磨床厂家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床伺服电动机应能承受频繁的启动、制动和反转。
