磨床厂家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床的主轴调速是按照控制指令自动执行的，为了能同时满足对主传动的调速和输出转矩的要求，磨床厂家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床常采用机电结合的方式，即同时采用电动机和机械齿轮变速两种方式。其中齿轮减速以增大输出转矩，并利用齿轮换挡来扩大调速范围。
（1）电动机调速
用于磨床厂家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床主轴驱动的调速电动机主要有直流电动机和交流电动机两大类。
1）磨床厂家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床直流电动机主轴调速
由于磨床厂家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床主轴电动机要求输出较大的功率，所以，主轴直流电动机在结构上不适用永磁式，一般使用它激式。为缩小体积，改善冷却效果，以免电动机过热，常采用轴向强迫风冷或采用热管冷却技术。
磨床厂家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床直流主轴电动机一般都采用可控硅控制，转速、电流双闭环调速系统。
2）交流电动机主轴调速
近年来，磨床厂家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床交流主轴电动机调速系统日益增多，主轴交流电动机多采用鼠笼式感应电动机，使用交流变频控制主轴转速。
（2）机械齿轮变速
采用电动机无级调速，使主轴齿轮箱的结构大大简化，但其低速段的输出转矩常常无法满足机床强力切削的要求。因此磨床厂家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床常采用1～4挡齿轮变速与电动机无级调速相结合的方式，即所谓分段无级变速。采用机械齿轮减速，增大了输出转矩，并利用齿轮换挡扩大了调速范围。
机械齿轮自动换挡执行机构是一种电—机转换装置，常采用液压缸拨叉换挡和电磁离合器换挡两种方式。这两种方式都是通过磨床厂家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床的PLC控制的，自动进行换挡。
