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磨床厂家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(数控磨床)加工是由CNC装置根据零件加工程序控制数控磨床厂家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(数控磨床)自动完成的。每一个加工程序段的处理应按“输入→译码→刀具补偿→进给速度处理→插补→位置控制”这样的顺序来完成,以实现坐标轴的控制。
1.输入
将零件程序输入磨床厂家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(数控磨床)的CNC装置一般通过纸带阅读机进行(也可以通过键盘、磁盘、上级计算机的DNC接口输入等),按输入过程的不同有两种输入工作方式。一种是边输入边加工,即在前一个程序段正在加工时,输入后一个程序段的内容,阅读机是间歇工作的,称为NC工作方式。另一种是一次性地将整个零件加工程序输入到磨床厂家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(数控磨床)的CNC装置的内部存储器中,加工时再逐个程序段地从存储器中调出进行处理,称为存储工作方式。在输入过程中还要完成无效代码删除、代码校验及代码转换等工作。
2.译码
输入磨床厂家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(数控磨床)的程序段含有零件轮廓信息(如起点、终点、直线或圆弧等)、加工速度信息(F代码)和其他辅助信息(M、S、T代码等),计算机不能直接识别。译码程序就如同一个翻译,按照一定的语法规则将上述信息转换成计算机能够识别的数据形式,并按一定的数据格式存放在指定的内存专用区域。在译码过程中对程序段还要进行语法检查,有错报警。
3.刀具补偿
零件程序通常是按零件轮廓轨迹编制的。刀具补偿的作用是把零件轮廓轨迹转化成刀具中心轨迹,以保证按刀具中心轨迹运动能加工出所要求的零件轮廓。刀具补偿包括长度补偿和半径补偿。目前较好的磨床厂家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(数控磨床)CNC装置中,刀具补偿还包括程序段之间的自动转接和切削判别,即所谓的C刀补。
4.进给速度处理
进给速度处理应保证实现磨床厂家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(数控磨床)编程进给速度。编程进给速度是指沿运动轨迹方向上的速度,它是沿各坐标方向运动合成的结果。速度处理时,根据此合成速度计算出各坐标方向上的分速度。某些辅助功能如换刀、换挡等也在这里处理。
5.插补
插补是在已知曲线的种类、起点、终点和进给速度的条件下,在曲线的起、终点之间进行“数据点的密化”。在每个插补周期内,运行一次插补程序,形成一个微小的直线数据段。插补完一个程序段(即加工一条曲线)通常需要经过若干个插补周期。需要说明的是,只有辅助功能(换刀、换挡、切削液等)完成之后才允许插补。例如,要对下图所示曲线AB进行插补,则需要先计算出一个插补周期内的微小直线段坐标分量(ΔX,ΔY),经过若干个插补周期后,计算得到从起点A到终点B之间的若干个微小直线段(ΔX1,ΔY1),(ΔX2,ΔY2),…,(ΔXn,ΔYn)。这些微小直线段必须足够小,以满足精度要求。
磨床厂家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(数控磨床)轨迹插补
6.位置控制
插补的结果是产生一个周期内的位置增量。 位置控制的任务是在每个采样周期内, 将插补计算出的指令位置与实际反馈位置相比较, 用其差值去控制磨床厂家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(数控磨床)伺服电动机