磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床伺服控制单元是伺服系统的控制部分，它接收数控装置的指令信 号，控制伺服电动机稳定运行。伺服控制单元本身是一个电流、速度 的双闭环控制系统。控制单元采用PWM变频控制技术对电动机进行 控制。一般磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床伺服控制单元包括电源部分、控制部分、驱动部分（放大 器）。电源部分将交流电整流，控制部分进行双闭环PWM控制，驱 动部分产生逆变电流控制交流伺服电动机运行。伺服控制器还对各种 其他反馈信号如电动机超温或过载等进行分析处理，并反馈给PLCo 伺服控制器出现问题直接导致数控磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床不能正常工作。另外伺服电源 及伺服放大器出现问题也会引发伺服故障。
磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床伺服控制单元出现故障时，通常数控系统发岀伺服轴运动命令， 伺服系统能够接收到指令信号，但没有向伺服电动机发出运动信号。 这时数控系统会出现超差报警或者指令值过高报警，遇到这类报警时 首先测量伺服单元的输入信号，确定在运动指令发出后，伺服系统是 否接收到指令信号，如果确实已经接收到指令信号，但伺服电动机工 作不正常，那么就可能是伺服控制单兀有故障，诊断伺服单元的故障 除了检査伺服单元的报警信息外，比较实用的诊断方法是采用备件更 换法。
下面例举一个伺服控制单元故障的处理实例。
数控磨床出现报警222 uServo loop not ready”（伺服环 不准备）。
数控系统：西门子3M系统。
故障现象：这台磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床开机在X轴返回参考点时，出现222号报 警，指示伺服环出现问题.复位后，故障报警消除，手动运动Y轴 和Z轴正常都不出现报警，而手动一运动X轴就出现222报警。
故障分析与检查：根据故障现象分析，肯定是X轴伺服控制部 分有问题。这台磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床的伺服系统采用的是西门子6SC610系统。对伺 服系统进行检査，在出现故障时N1板上的第一轴的报警灯 亮，电源板GO上的COMMON FAULT （总故障）灯亮。N1板上的第一 轴的LImaxJt报警灯亮，指示X轴速度控制器故障报警，可能的原因 是伺服驱动损坏、伺服电动机有问题，也可能是伺服控制板N1有问 题产生的错误报警。为了确认是否是伺服控制板N1的问题，采用互 换法，与另一台磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床的N1板互换，这台磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床故障依旧，而另一台磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床没有问题，说明N1板没有问题。当采用备件置换法将X轴伺服驱 动板A3换下后，这时故障消失。说明是伺服驱动板损坏。
故障处理：检査伺服驱动板，发现几个功放三极管损坏，更换新 的器件后，将该板安装到伺服单元上，这时通电开机，磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床恢复正常 工作。
