砂轮主轴是数控磨床的基本配置，根据磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床功能和结构，采用的 砂轮主轴也不相同，例如一些高速磨床，直接使用电主轴，由变频器 驱动，转速可达每分钟数万转。
虽然砂轮主轴各不相同，但总体来说，砂轮主轴的故障一般可分 为机械故障、控制部分故障、变频器故障以及电动机或者电主轴故障 等
磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床砂轮主轴速度变化不正常。
数控系统：西门子810G系统。
故障现象：这台磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床在磨削加工时，砂轮转速随砂轮直径变小而变慢。
故障分析与处理：这台磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床在磨削工件时操作人员发现，砂轮的 转速随砂轮直径变小而变慢，致使砂轮直径小时工件的表面粗糙度 大。分析磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床的工作原理，主轴是通过UNIDRIVE变频器控制的，转 速是通过NC系统输出到变频器的模拟电压信号控制的，测量这个给 定电压，确实随砂轮直径的减小而变低。因为每磨削一个工件，砂轮 就要修整一次，所以磨削速度的改变应该在加工程序中进行计算，因 为磨削程序是磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床厂家编制的，有可能程序有问题，将程序调岀 进行检査，在磨削子程序L150中一段程序如下：
N110 R510 = R510- R515 ;计算修整后的砂轮直径（R510为砂 轮半径，R515为修整量）
N120 R602= R510/R513 ;计算砂轮转速的比率（R513为新砂 轮半径，此处R602为比率值）
N130 R602 = R602 * R514 ；计算砂轮转速（R602为砂轮转速，R514为新砂轮的转速）
N140 M03 S= R602 ;砂轮转速信号输出
显然N120语句的比率计算有误。
故障处理：把这个语句改成R602 = R513/510后，这个问题解决了。
