数控系统：美国BRYANT公司TEACHABLE DI系统。
故障现象：这台磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床一次出现故障，在自动循环加工时，砂轮在 修整砂轮时将修整器的根部磨掉一块。
故障分析与检查：这台磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床的修整器是由E伺服电动机带动进 行摆动的，摆动范围可以在加工程序中进行设定。E轴修整器在Z轴 滑台上，由Z轴带动运动。岀现故障后，为了安全地观察故障现象, 将砂轮拆下，然后起动自动循环，对故障发生的过程进行观察，发现 在磨削完工件修整砂轮时，修整器的摆动没有按设定的速度摆动修整 砂轮，而是摆动速度极快，并且运动范围超出设定的设置，直到压到 限位开关，如果砂轮不拆下，砂轮必将撞到修整器的根部。经过反复 观察，发现在即将压上限位开关时，NC系统显示的E轴坐标值只有 60。左右，而实际位置应该在180。左右，程序设定的摆动范围为30。~ 120。的范围，因此怀疑位置反馈有问题。这台磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床的E轴是用编码器 作为位置反馈元件，因此怀疑编码器丢失脉冲，为此先后更换系统的 测量板和编码器都没有解决问题。又经过反复试验和观察，发现当E 轴修整器在Z轴的一-端时，磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床E轴返回参考点时和半自动修整时 都不岀现故障，当把修整器移动到Z轴行程的中间时，半自动摆动时 就出现故障。自动循环时，E轴修整器也是在Z轴行程的中间。根据 这个现象断定可能是由于E轴电动机随修整器经常往复运动，而使 编码器的连接电缆中的某些导线折断，导致接触不良。基于这种判 断，对反馈电缆进行校对，发现有几根导线接触不良。
故障处理：找到断线部位后，对折断的导线重新焊接，并采取防 折措施，这时开机磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等数控磨床恢复正常工作。
