磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的独立式PLC采用的是通用PLC，是一套独立的PLC系统，与数控装置相互独立，具有独立的软件和硬件功能，能够独立完成规定的控制任务。
磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的PLC与数控装置通常有两种连接方式。一种连接方式是直接用磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的数控装置的I/O连接PLC的I/O，早期的数控装置很多都采用这种方式。例如，海德汉TNC155采用的就是这种方式；PLC采用SIEMENS公司通用型S5115U可编程控制器；美国TEACHABLEⅢ数控装置连接的是GE-FANUC公司的90-30系列PLC。其系统框图如图1所示。
图1 磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的独立式PLC的CNC机床系统框图
另一种连接方式是通过专用的通信接口进行连接，例如，SIEMENS 3系统采用耦合模块实现数控装置与PLC的通信，其硬件结构框图如图2所示。
图2 SIEMENS 3系统外接磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的PLC硬件结构框图
