磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的集成式PLC有如下特点：
① 磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的集成式PLC实际上是数控装置的一种功能，一般作为一种基本的或可选择的功能提供给用户。
② 磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的集成式PLC的性能指标（如I/O点数，程序最大步数，每步执行时间、程序扫描时间、程序扫描周期、功能指令数量等）是根据所从属的数控装置的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件部分是作为数控系统的基本功能或附加功能与数控系统其他功能一起统一设计、制造的。因此，系统硬件和软件整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标亦较合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用场合。
③ 在系统的具体结构上，集成式PLC一般与CNC共用CPU，但也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC其他电路制作在一块印制电路板上，也可以单独制成一块附加板。当数控装置需要附加PLC功能时，再将此附加板插接到数控装置上。集成式PLC一般配置单独的I/O接口电路，PLC控制电路及部分I/O电路（一般为输入电路）所用电源由数控装置提供，不需另加电源。
④ 磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床采用集成式PLC的数控装置可以具备某些高级的控制功能。例如，梯形图编辑和传送功能，在CNC内部直接处理NC窗口的大量信息等。
20世纪70年代末以来，世界上著名的数控磨床厂家在其生产的CNC产品中，大多开发了磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床集成式PLC，使系统更加紧凑。
