磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的SIEMENS 810T/M系统使用集成式PLC，与NC共用一个CPU，如图所示，CPU采用分时控制，分别控制NC和PLC。
磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的SIEMENS 810T/M系统NC与PLC关系示意图
SIEMENS 810T/M系统的PLC有独立的程序存储器和I/O模块。
SIEMENS 810T/M系统的PLC编程语言使用STEP5语言，SIEMENS 810T/M系统必须使用机外编程器对磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的PLC进行编程，如PG685、PG710、PG750等专用编程器或者装有专用编程软件的通用计算机，编程器通过RS232C接口与数控系统进行通信，可以编辑PLC梯形图，也可以在线观察PLC梯形图的运行，对磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的故障进行诊断。
