磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的SIEMENS 840D系统也是采用集成式PLC，其软件和硬件都集成在NCU单元上。另外，外围硬件包括电源模块（PS）、接口模块（IM）和信号模块（SM），它们并排安装在一根导轨上，如下图所示，其中：
磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的SIEMENS 840D系统PLC I/O结构示意图
电源模块PS（Power Supply）为PLC和NC提供+24V和+5V电源。
接口模块IM（Interface Module）用于级之间互连的。
信号模块SM（Signal Module）是用于磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的PLC I/O的模块，有输入型和输出型两种。
磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的SIEMENS 840D系统的PLC用户程序同其他数控系统的PLC用户程序一样是关于磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床状态、外围输入信号与控制开关之间逻辑关系的程序，即机床的电气控制的逻辑关系主要是在PLC用户程序中确定的。SIEMENS 840D系统用PLC用户程序是由STEP7编程语言来编写的，可以借助PG720/PG740等编程器或者装有STEP7软件的个人计算机，对磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的PLC用户程序进行编辑、传入、传出；也可以对PLC进行在线诊断和状态控制；也可读出中断堆栈、信号状态；也可启、停PLC，这给诊断、处理与PLC有关的故障提供了极大的方便。
