平面磨床伺服驱动器是什么？
平面磨床伺服驱动器（servodrives）又称为“平面磨床伺服控制器”、“平面磨床伺服放大器”，是用来控制平面磨床伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于平面磨床伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对平面磨床伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
平面磨床伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的平面磨床伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前平面磨床交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于平面磨床整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
