平面磨床控制系统战略的研究

平面磨床控制系统战略的研究

平面磨床换向阀主阀芯的运动规律对于换向冲击和换向性能有决定性的作用，换向过程中。称这种平面磨床阀芯运动规律为控制曲线。对于电液比例换向系统的设计来说，最重要的就是平面磨床控制曲线的选定。而控制策略的研究，也就是寻找一条平面磨床理想控制曲线，使得平面磨床电液比例换向系统实现平稳无冲击换向。通常的适用条件下，平面磨床理想控制曲线是一条光滑的高次曲线，换向初始时刻加速度由0逐渐增加，消除了激进等减速曲线在开始时加速度突变而产生的冲击。然后加速度取得最大值，实现快速减速，当速度快接近0时候，加速度减小，平稳过渡到0这种曲线很好地克服了激进等减速曲线的局限性，而且还解决了提高平面磨床工作速度与提高换向精度之间的矛盾。无论换向时的初速 度有多大，只要控制液压缸依照理想曲线运动，理论上就能在换向终点实现零冲击和零误差。